Bounding Box
이미지
인체
로봇
태그
Bounding Box
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인체
로봇
• 마사지로봇 플랫폼 개발을 위해 필요한 인체 후면 이미지 데이터의 수집, 분류 체계를 마련하고 관련 정보를 부위별로 레이블링
• 마사지로봇 플랫폼 개발에서 근골격인식기술을 위해서는 로봇학습에 활용할 다양한 각도의 고품질 이미지 데이터 확보
• 인체 후면에 대해 상체12종, 하체 7종 합 19종의 부위별 데이터 수집
• 부위 당 2,000장 (19종x2,000=총 3,8000장)의 데이터확보하여 인체 후면에 대한 데이터셋 구축
About
셀렉트스타는 더욱 스마트한 인공지능을 위한 고품질 학습 데이터를 제공합니다. 본 데이터셋은 셀렉트스타가 주최한 인공지능 데이터셋 지원사업의 일환으로, 마젠타로보틱스와 협업하여 무료로 구축하였습니다.
“신체가 나오는 미션이다보니, 수량이 많지 않았음에도 수집 속도가 느려 어려운 점이 있었습니다.
신체 포인트에 대한 기준이 주관적이다 보니 가이드 제작에 어려움이 있었으나 고객사에서 다양한 데이터를 원했기 때문에 오히려 긍정적으로 작용한 부분도 있었던 것 같습니다.”
셀렉트스타 / 박소연 PM
- 데이터 총량
- 사진 수량: 2,549장
- 박스 개수: 약 25,000개
- 데이터 형식: png, json
캐시미션을 통해 수집 및 가공
- 인체 후면 사진 수집하기 (수집)
- 인체 후면 사진 bbox (가공)
Data Collection
- 캐시미션 수집미션을 통해 남/녀 미션을 각각 오픈하여 1인당 10장의 사진 수집 (앉은 뒷모습, 누운 뒷모습, 일어선 뒷모습)
- 수집된 이미지 데이터를 활용하여 캐시미션 가공미션 오픈하여 상체와 하체의 포인트(머리, 목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 골반, 종아리, 발목)에 bbox 그리기
셀렉트스타의 크라우드소싱 플랫폼 '캐시미션(앱)'에서 크라우드 유저들이 직접 참여하여 일부 데이터의 수집 및 가공을 진행했습니다.
Sample Data
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